Como foi dito em Sobre Ser/fazer uma comunidade, o Diálogo com Clarice revelou-se uma ação formativa e uma aprendizagem conjunta, o que tem sido a prática na Companhia de Aprendizagem.
Em nosso modo de ver, a formação é um processo contínuo que se dá ao longo da vida, não estando restrita a um espaço/tempo determinado institucionalmente (escola, família, etc.). Ela envolve um processo vivido pelo ser enquanto ser, uma forma pessoal que vai sendo configurada nesse processo e a maneira como esta forma é construída. Nesse sentido, o ato de se formar (autoformação) assume uma dimensão mais ampla, pois diz respeito a uma diversidade de interações e transações (consigo mesmo, com os outros e com o meio físico/cultural) e às possibilidades de transformação delas decorrentes.
Estamos em formação todo o tempo, em todos os lugares e nas diferentes relações que estabelecemos com os outros. É um processo que está acontecendo conosco, que está sendo vivenciado, quer tenhamos consciência dele ou não. Mas podemos nos apropriar do poder de nos formar, podemos caminhar rumo a nós mesmos e, tomando consciência da forma adquirida, ir além e através dela em direção ao que podemos vir a ser. A autoformação é também uma autocriação.
Podemos olhar para nossas vivências e assumi-las como experiências formadoras ao fazer um trabalho reflexivo sobre o que se passou conosco e sobre o que foi observado, percebido e sentido. Por meio do retorno reflexivo nos apropriamos da experiência vivida, do que percebemos e aprendemos com ela, e nos apropriamos de nós mesmos. E essas experiências formadoras podem ser tanto as que alimentam nossa autoconfiança como as que alimentam nossas questões, dúvidas e incertezas. Certas aprendizagens podem pôr em questão os referenciais e valorizações que vinham orientando nossa vida, nos despertando para uma necessidade de transformação.